Robotique : A la découverte de la cartographie et localisation simultanée

Eirlab Community

Descripción Pendant cet atelier, tu utiliseras un robot roulant avec un capteur laser capable de cartographier la pièce d'une maison et de s'y localiser.

La cartographie et la localisation d'un robot dans une pièce peut te sembler trivial mais il n'en est rien : pour pouvoir cartographier la pièce il faut être capable de localiser le robot et pour pouvoir localiser le robot il faut disposer de la carte ... c'est le serpent qui se mord la queue !

Une technique de robotique nommée SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permet cependant de résoudre ces deux problèmes en même temps (localisation et cartographie).

Tu apprendras comment le SLAM fonctionne et tu réaliseras la cartographie de ta maison grâce au robot. Tu pourras ainsi lui demander d'atteindre n'importe quel endroit de la pièce en évitant les obstacles.

Prérequis :
* Lycée, BTS, supérieur
* Avoir un ordinateur wifi et un smartphone 4G
* Optionnel : connaissances en Python
* Un robot te sera prêté, à retirer et rendre à un guichet à Bordeaux, en l'échange d'un chèque de caution de 600€ qui te sera restitué si tu rends le robot complet et en bon état. Tu réaliseras l'atelier depuis chez toi en visioconférence avec un formateur

Edad media del grupo 17 - 24

Dificultad

Tipo Evento online

Fecha 13.10.2021    17:00 - 18:00
16.10.2021    17:00 - 18:00
20.10.2021    17:00 - 18:00
23.10.2021    17:00 - 18:00
30.10.2021    17:00 - 18:00

Número máximo de participantes 8 ¿Quieres participar? Por favor, ponte en contacto con Techsoup Spain.

La participación en el evento es gratuita


Contacto Eirlab Community Website: https://echosciences.nouvelle-aquitaine.science/evenements/atelier-robotique-a-la-decouverte-de-la-cartographie-et-localisation-simultanee
Correo electrónico de la persona de contacto: meet-and-code@ros4.pro

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