Robotique : A la découverte de la cartographie et localisation simultanée

Eirlab Community

Description Pendant cet atelier, tu utiliseras un robot roulant avec un capteur laser capable de cartographier la pièce d'une maison et de s'y localiser.

La cartographie et la localisation d'un robot dans une pièce peut te sembler trivial mais il n'en est rien : pour pouvoir cartographier la pièce il faut être capable de localiser le robot et pour pouvoir localiser le robot il faut disposer de la carte ... c'est le serpent qui se mord la queue !

Une technique de robotique nommée SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permet cependant de résoudre ces deux problèmes en même temps (localisation et cartographie).

Tu apprendras comment le SLAM fonctionne et tu réaliseras la cartographie de ta maison grâce au robot. Tu pourras ainsi lui demander d'atteindre n'importe quel endroit de la pièce en évitant les obstacles.

Prérequis :
* Lycée, BTS, supérieur
* Avoir un ordinateur wifi et un smartphone 4G
* Optionnel : connaissances en Python
* Un robot te sera prêté, à retirer et rendre à un guichet à Bordeaux, en l'échange d'un chèque de caution de 600€ qui te sera restitué si tu rends le robot complet et en bon état. Tu réaliseras l'atelier depuis chez toi en visioconférence avec un formateur

Tranche d'âge 17 - 24

Niveau

Type Événement en ligne

Date 13.10.2021    17:00 - 18:00
16.10.2021    17:00 - 18:00
20.10.2021    17:00 - 18:00
23.10.2021    17:00 - 18:00
30.10.2021    17:00 - 18:00

Participants max. 8 Vous voulez participer ? Veuillez contacter notre responsable local.

La participation est gratuite


Contact Eirlab Community Site web: https://echosciences.nouvelle-aquitaine.science/evenements/atelier-robotique-a-la-decouverte-de-la-cartographie-et-localisation-simultanee
Adresse e-mail du contact: meet-and-code@ros4.pro

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